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气动比例位置系统优化模糊PID控制方法的研究
【作者】 罗艳蕾 ; 陈伦军 ; 李渊 ; 邱雪 ; 白玉珠
【关键词】 气动比例位置系统 数学模型 优化 比例-积分-微分控制 模糊控制
【摘要】在建立气动比例位置控制系统数学模型和分析其特性的基础上，设计了常规比例-积分-微分（PID）控制器，引入优化设计理论，通过不断的仿真实验，获得一组优化的PID控制参数，以此作为初始值，设计模糊PID控制器．基于LabVIEW设计了系统实时控制程序，通过实验研究，不仅可以实现PID的在线白整定控制，而且实验结果证明所设计的控制器可行，具有较好的控制效果．
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