基于RBF神经网络参数优化的挖掘机器人运动轨迹仿真

【作者】 王福斌 ; 刘杰 ; 陈至坤 ; 李书杰 ; 曾秀丽 ; 刘阔

【关键词】 液压挖掘机器人 径向基函数神经网络 梯度投影 轨迹规划 仿真

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