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用数值法研究油缸与摆臂干涉问题

【作者】 刘国民 [1] ; 黄海东 [2] ; 金绍江 [3]

【关键词】 机构 干涉 关键点 坐标变换

摘要】以静止坐标系为纽带,利用矩阵工具建立了相关两动坐标系之间的变换关系,实现了从一个动坐标系——摆臂坐标系上观测另外动坐标系——油缸坐标系内任意点的运动规律.用数值法预先判定油缸外轮廓以及关键点在摆臂刚体上的运动范围,为解决摆动油缸机构运动干涉建立了一种便捷方法,并用这一方法分析了一个典型的摆动油缸机构的运动干涉.

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