用数值法研究油缸与摆臂干涉问题
【作者】
刘国民
[1] ;
黄海东
[2] ;
金绍江
[3]
【关键词】
机构
干涉
关键点
坐标变换
【摘要】以静止坐标系为纽带,利用矩阵工具建立了相关两动坐标系之间的变换关系,实现了从一个动坐标系——摆臂坐标系上观测另外动坐标系——油缸坐标系内任意点的运动规律.用数值法预先判定油缸外轮廓以及关键点在摆臂刚体上的运动范围,为解决摆动油缸机构运动干涉建立了一种便捷方法,并用这一方法分析了一个典型的摆动油缸机构的运动干涉.
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