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基于虚拟样机技术的大型磨机换衬板机械手结构分析
【作者】 李勇 [1,2] ; 王继新 [1] ; 郝万军 [1] ; 刘小光 [1] ; 张洪涛 [3]
【关键词】 磨机衬板 机械手 虚拟样机 有限元分析
【摘要】研制了一种大型磨机换装衬板机械手，其操作质量2000kg，具有7个自由度，介绍了其衬板换装工作流程和机构工作原理．通过建立的虚拟样机实体模型，采用有限元分析软件对整机和水平伸缩横梁、回转平台、举升臂等关键部件进行应力和变形分析，结果表明结构设计满足工作要求．
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