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基于CAN总线的连续墙抓斗起重机安全报警系统设计

【作者】 游张平 ; 来磊 ; 李万莉

【关键词】 连续墙抓斗 控制器局域网(CAN)总线 可编程序逻辑控制器 安全报警系统

【摘要】针对某一型号国产连续墙抓斗起重机，利用抓斗起重机自身的机电液控制系统，设计了基于CAN总线、PLC与人机交互技术的安全报警系统，阐述了系统的构成、工作原理以及报警功能的程序实现方法．经现场试验，设计的系统很好地实现了安全报警功能．

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