混凝土泵车虚拟样机的机电液一体化建模与仿真
【作者】
吴智勇
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刘海明
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邓侃
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谢秀芬
【关键词】
混凝土泵车
虚拟样机
AMEsim
ADAMS
MATLAB
【摘要】应用专业仿真软件MATLAB,AMEsim,ADAMS建立混凝土泵车机电液一体化的虚拟样机仿真平台.基于成熟的仿真平台,进行了泵车臂架的仿真分析.实践证明,混凝土泵车虚拟样机实现了复杂的机械、控制、电气、液压一体化系统的完整动态模拟,对系统中的重要参数进行实时观测,并充分了解了系统之间相互耦合程度.
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