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基于齐次变换的群塔作业防碰撞技术研究

【作者】 吕广明 ; 李洪亮

【关键词】 群塔 防碰撞 齐次变换

【摘要】就建筑建设规模的不断扩大,以群塔安全作业为目的,探讨了群塔作业防碰撞技术的原理及方法,建立塔机数学模型,通过齐次变换计算塔机间危险距离,实现塔机的危险预警.编写C语言计算程序作为系统核心.以高位塔机吊钩与低位塔机塔臂防碰撞为实例,列举其安全及危险状况,解释防碰撞原理.

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