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今日 2024年03月29日 Friday
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学会要闻
中国机械工程学会第十一届五次理事(扩大)会议暨第十一届九次常务理事(扩大)会议在杭州召开
2020年中国机械工程学会期刊工作研讨会在杭州召开
中国机械工程数字博物馆正式启动
新媒体环境下科技传播暨 “我是工程师”科普丛书智享会在杭州召开
2020年会分会场——机械史与机械工业遗产学术研讨会在杭州召开
2020年会分会场——液压泵新技术与发展趋势学术论坛在杭州召开
《中国物料搬运装备产业发展研究报告》(2018-2019)正式发布
学术动态
重庆市产学研创新联合体2020年工作会议暨沙磁创新论坛召开
福建省机械工程学会2020年学术年会在龙岩召开
2020年新能源汽车动力与传动系统研讨会在湖北襄阳召开
第三届铸造模具技术学术交流会暨2020年湖北省铸造学会学术会议在湖北十堰召开
第七届材料与结构强度青年工作论坛在西安召开
2020新工科建设论坛暨湖北省机械工程学会教育工作委员会年会在湖北省荆州市召开
“VR/AR技术推广及应用”青年科学家论坛在武汉理工大学举办
鄂、赣、武汉、南昌两省两市表面工程学术交流会议举办
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基于小波神经网络模糊滑模控制的轮式移动机器人避障研究
王韬
2100t钢索塔竖提施工结构受力分析
魏岗 秦利升 卞北平 曾健宾
基于改进RBF神经网络PID控制的液压起重机节能仿真
李锐 崔宇
某危险品运输车制动器设计及瞬态传热分析
戴海燕 张继华 李长玉
一种采用干扰观测器控制的交流伺服调速系统设计
郑丽楠 陈世明
纯电动高空作业车操纵稳定性优化设计
郭家田 金永兴
多电机机器人模糊PID控制仿真研究
杨小庆 赵振华
基于逆动力学的机械臂鲁棒位置控制方法的设计
段纯 顾建华
3-SPS/S踝关节并联式康复机器人设计
王海芳 陈晓波 张瑶 焦龙 李新庆 朱亚锟
基于神经网络蜂窝芯超声切削工艺数据库的设计与开发
张生芳 王国庆 刘宇 马付建 杨大鹏 沙智华
水平支腿油缸缸内缓冲方法研究
杨智超 黄义敏 黄龙
基于总线的无人自动驾驶仪决策系统设计
张振珠 何娜
基于人工鱼群算法优化的车辆防滑PID神经网络控制研究
麦鹏
采用遗传算法优化滑模控制的柔性喷嘴液压驱动误差
王登峰 王玉洁 刘俊
采用RBF神经网络滑模控制的冗余机械臂避障研究
熊志金 王春燕
基于B样条曲线的工业机器人运动轨迹误差优化研究
韩亚军 刘家英
基于阻抗控制的双臂机器人关节限制规避仿真研究
杨帅 薛岚
考虑随机参数影响的机翼力学性能数值模拟
李景奎 程云开 齐一蕊 杨周
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